%  示例处理流程

clear all;close all;clc;
show = 0;
filelist= dir('../../0.data/txtfile/');
filelist(1:2) = [];  %去掉./ 和../
grid_num =100;  % 格点个数
debug_mode = 0; % 设为1会有一些中间结果
for n = 1:length(filelist)
    input_file = filelist(n).name;
    
    outfile =['../matlab_results/',input_file(1:length(input_file)-4)];


    points = readdata(input_file,1);
    grid_map= get_grid_map(points,grid_num);
    find_th;
    classifier;
    remove_noise;
    %show_results;  
    %show_results可以加在任何想看当前points状态的地方，调试用。
    repair_line;
    repair_tower2;
    show_results;
    output_file;
end

